Поиск в ширину

См. видеозаписи лекций ЛКШ параллели C', раздел «Поиск в ширину (BFS)»
См. видеозаписи лекций ЛКШ параллели B' 2008, раздел «Поиск в ширину» (там есть и довольно продвинутые темы, которые вам пока не нужны)